南京（jīng）安川關節（jiē）式機器（qì）人 GP12哪家好

產品簡介：

同級別（bié）優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升（shēng）作業（yè）性能。
方便清潔的（de）設（shè）計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度（dù）		2511mm
水平伸（shēn）長（zhǎng）度		1440mm
重複定位（wèi）精（jīng）度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA